Dani buducnosti: ASIMOOOO

Robotika (24. septembar - 15. oktobar u galeriji Robne kuće "Beograd" u Knez Mihailovoj ulici broj 5)

"Koliko smo daleko od budućnosti? Sa idejom da predstavi dosadašnji razvoj robotike, da pokaže njene trenutne rezultate, saznanja i dileme, ali pre svega da ukaže na budućnost koja dolazi, Centar za promociju nauke u saradnji sa Elektrotehničkim fakultetom Univerziteta uBeogradu organizovao prvi naučnopopularni festival u potpunosti posvećen robotima." (danibuducnosti.rs)



U ponedeljak sam bila u Kolarcu da vidim uživo ASIMO robota! :)
Donosim vam slike i vrlo kratke video klipove, kao i neke male naučne činjenice...

"Robota ASIMO je razvila Honda Motor Co., Ltd., kompanija aktivna u svakom polju mobilnosti i svetski lider u naprednoj robotici."

Ono što sam saznala slušajući govornike na Kolarcu prenosim vama danas. 

*Prvi koraci robotike su napravljeni kod nas, u Srbiji! 
 "Godina 1969 ostaće upamćena u istoriji po prvom čovekovom koraku na Mesecu ali i po prvom veštačkom koraku čoveka, ostvarenom u okviru takozvane Beogradske škole robotike, u Centru za robotiku Instituta "Mihajlo Pupin". Iza svega stajao je glavom i bradom akademik prof. Dr Miomir Vukobratović (rođen 1.10.1931. u mestu Botoš blizu Zrenjanina, Kraljevina Jugoslavija) sa grupom svojih saradnika. Oni su uspeli da urade nešto epohalno i to pre mnogih drugih, daleko opremljenijih labaratorija u svetu. Stvorili su te famozne 1969. godine, prvi aktivni egzoskelet." (ceo tekst možete pročitati ovde

* Istorija ASIMO robota se dalje razvijala baš ovako:

1969 – проф. Миомир Вукобратовић обjавио jе рад о тачки нула момента, теориjском моделу кретања хуманоида, захваљуjући коjоj су роботи проходали.
1986 – започиње рад на развоjу хуманоидних робота у Хонди.
1996 – конструисан jе први саморегулишући двоножни хуманоидни робот назван P2.
1997 – направљен jе први потпуно независтан хуманоидни робот коjи хода. P3 jе био висок 160 cm, и тежак 130 cm.
31. октобар 2000 – стиже АСИМО коjи и данас остаjе наjнапредниjи робот створен досад.
2005 – представљен jе Нови АСИМО, коjи доноси значаjан напредак у мобилности робота. Прве кораке у Европи направио jе у септембру 2007.

Može nam se učiniti da smo opet mi nešto pronašli a drugi iskoristili, završili i preuzeli slavu, ovde moram da vam ispravim misli. Iako nismo završili robota u Srbiji, naši ljudi jesu učestvovali na njegovom razvijanju i stvaranju, Honda i japanci i danas pričaju o nama kao kolevci robotike i na zvaničnom sajtu  stoji ponosno ime profesora Miomira Vukobratovića.  Ko neveruje može proveriti u istorijatu.

"АСИМО jе енглески акроним за Напредни Корак у Иновативноj Мобилности (Advanced Step in Innovative MObility).

Чему служи АСИМО?
АСИМО служи као платформа за развоj напредног интелигентног система, коjи се примењуjе не само на роботику већ и на разне друге проjекте у Хонди. Многа од тих важних истраживања одвиjаjу се у Немачкоj у Истраживачком институту компаније. АСИМО jе партнер у многим едукативним проjектима широм Европе чиjи jе циљ мотивисање ученика и студената да се определе за пут науке и инжењерства.

Шта ће АСИМО постати у будућности?
Основни концепт jе да се постигне више мобилности коjа ће омогућити роботима да помажу људима и живе са њима у хармониjи. Иако jош ниjе спреман за овакве намене, развоj АСИМО робота води у позитивном правцу." (preuzeto sa sajta Elementarijum)


ASIMO je visok 130cm (što se može videti na slikama prema visini devojke koja stoji pored), a težak 54kg.
Izmene u odnosu na prethodni model robota su:
-Visina: 130cm (prethodni model - 120cm)
-Komunikaciona kartica sa integrisanim kolom poboljšava prepoznavanje ljudi u blizini robota.
-Poboljšana kontrola stava i ravnoteže omogućava više uvijanja, saginjanja i guranja.
-Nova tehnologija senzora omogućava stalno i usaglašeno kretanje.
-Brzina trčanja: 6 km/čas (brzina prethodnog prototipa koji je mogao da trči - približno 3 km/h)
-Vreme koje provodi u vazduhu prilikom trčanja: 0,08sek (prethodni model - 0,05sek)
-Daljina koju stopala prelaze dok su u vazduhu: 50mm (prethodni model - 6mm)
-Normalna brzina hodanja: 2,7km/h (prethodni - 2,5km/h)
-Veći radijus kretanja

A kada smo već kod kretanja... pogledajte snimak kako ASIMO trči radijusom od 2m. U krivolinijskom kretanju ASIMO dostiže maksimalnu brzinu od 5km/h i njegovo težište se pomera u pravcu skretanja pre samog skretanja (kao motorcikl u krivini)


ASIMO ima spososbnost povezivanja i preko IC komunikacione kartice (između ostalih načina), što mu omogućava da prepoznaje položaje ljudi u punom krugu (360 stepeni). Ukoliko neka osoba poseduje ovu karticu kod sebe ASIMO može da ostvari bolju vezu s njom. Kartica sadrži ime, pripadnost i druge relevantne podatke osobe, pa joj se ASIMO može obraćati imenom.

ASIMO  nezavisno mapira okruženje putem svojih "očiju" u vidu kamera i registruje nepomične prepreke. Ovo ćete videti na sledećem snimku kada mu se na putu do cilja nadje gore pomenuta devojka.

Za normalno "ljudsko" kretanje potreno je da savladjuje i vertikalne prepreke, poput stepenica. On i to može! "Да, АСИМО jе jедини хуманоид на свету коjи може да иде уз и низ степенице. Лако може да прелази степенице различитих величина." Kada dodje do njih, on proračuna (ono što je nama navika i mozak to automatski radi) i onda krene penjanje. Evo i kako to izgleda sa sve preprekom na putu.


Pitate se kako on to može?
"Zglob" ili stepen slobode (Degrees of Freedom - DOF) ASIMO poseduje čak 34!
Glava (3DOF), ruke - ukupno (14DOF), šake - ukupno (4DOF) + 5 zglobova za savijanje prstiju, torzo (1DOF), noge - ukupno (12DOF).

"Да ли АСИМО може да падне?
АСИМО може да одржава равнотежу док хода и на неравним површинама, али и када буде гурнут у одређеноj мери. Ако падне, пошто jе лаган и компактан, не би било посебних последица. Инжењери тренутно раде на технологиjи коjа би АСИМО роботу у случаjу пада омогућила да самостално устане."

Toliko toga je bitno još se može reći o ASIMO robotu, ali neću da vas više gnjavim. Bilo ja prelepo videti svetsku zvezdu nauke ovde u Beogradu. Videti da smo negde još uvek bitni i da postoji mogućnost da se vidi dokle smo dogurali sa naukom i tehnikom, globalno, ljudska rasa. Preplavljena sam bila informacijama i želela sam podeliti nešto lepo i novo a nadasve interesantno sa vama.

U ponedeljak najavljuju predstavljanje još jednog robota! 01 i 02 oktobra u galeriji Robne kuće "Beograd" u Knez Mihailovoj 5 besplatan ulaz. Nadam se da ću biti posle toga inspirisana za još jednu ROBO-priču.

ECCEROBOT

 

ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engeneered Robot) jе направљен тако да се креће и реагуjе на спољни свет на исти начин као и човек. Он копира укупну форму људског тела и његових унутрашњих структура: костиjу, мишића, зглобова и тетива, па зато изгледа помало застрашуjуће, као огољено тело човека без коже. ECCEROBOT jе резултат рада европске групе институциjа међу коjима jе и Електротехнички факултет Универзитета у Београду.


 Do sledeće priče...

ASIMO Slike i video klipovi su moje vlasništvo.
Tekst sam potrepila činjenicama iz brošure koju su nam delili (više info o manifestaciji u Srbiji na Hondinom zvaničnom sajtu pogledajte ovde), zatim sa zvaničnog sajta Dani robotike (sve eksponate i mnogo više info možete naći ovde), o našem profesoru  začetniku robotike ovde.